根据侵害状态不同，自助分为自力防卫和自力取回两种，以下分别予以简述。[9]

　　（1）自力防卫

　　所谓自力防卫，是指占有被他人非法侵夺，而物权人请求国家专门机关实行立即救助有明显困难时，自己采用适当强力来维护自己占有的自助方式。这个定义表明，自力防卫针对的侵害状态，是非法侵夺占有，即他人不法行使强力，使得占有标的物的物权人失去占有。侵夺占有的侵害范围比较广泛，凡是一切包括占有权能的物权，如所有权、国有土地使用权、质权、留置权等，都可能遭受这种侵害。

　　自力防卫的构成条件主要有：第一，侵夺占有正有发生，如正在进行的盗窃、抢劫、抢夺等非法活动，如果侵夺行为已经完成，就失去了防卫的对象。第二，侵夺占有没有合法依据，应被终止或遏制，合法占有不能成为自力防卫的对象。第三，物权人请求国家专门机关立即救助有明显困难。

　　（2）自力取回

　　所谓自力取回，是指物权人在物被侵夺后，发现其被侵夺占有的物时，依据自力取回该物。自力取回针对的对象，是侵夺占有的行为已经完成，物已经被他人侵夺时无法防御（如权利人不在家时物被盗），但是事后却发现了占有物。

　　实施自力取回的条件，是物的现时占有人不能出示其合法占有的证据，如果占有人反对物权人取回的，物权人可以适当使用强力。如果现时占有人具有其合法占有物的证据，如从国家设置的拍卖场所购提“赃物”的证明等，物权人就不能实放自力取回。如果因取回占有物而引起诉讼的，则禁止物权人行使强力并中止取回的行为。

　　二、物权请求权

　　（一）物权请求权概述

　　1．物权请求权的概念

　　所谓物权请求权，是指当物权的圆满状态受到妨害或有被妨害之虞时，物权人为排除妨害或防止妨害发生，得对现实妨害或将为妨害之人请求为一定行为之权利。[10]物权请求权具有下列特征：第一，物权请求权基于物权而产生，享有物权是行使物权请求权的前提。第二，物权请求权属于民事请求权，只有当物权受到妨害时才能发生。“在权利不受侵害时，其请求权则隐不显现，然若一旦遭受损害，则随时可以发动，且其发动不限次数，受一次侵害，则可表现为一次请求权也”。[11]第三，物权请求权属于物权效力之一种，旨在通过回复物权的圆满状态而实现对物权的保护。