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手册的宗旨和性质
马德里圆桌会议的与会代表希望来自不同国度的国际法专家和海军专家的努力会有助于当代法律的传播和普及，并能鼓励国家起草某种统一的海军海战法手册。
考虑到法律的不确定程度，与会代表认为起草公约草案为时尚早，而制定一份类似1913年牛津手册的文件则比较合适。这份文件本身应促进法律的完善和发展。因此，手册不是一份有拘束力的法律文件，但当然也不排除它的一部或全部在将来成为外交会议讨论有关问题的基础。
发展国际人道主义法的国际公认权威机构—国际红十字委员会—对该计划提供了积极的支持。
马德里行动计划
马德里圆桌会议通过的行动计划如下：
促进武装冲突法特别是适用于海上武装冲突的
国际人道主义法的行动计划
1989-1992
一、 每次专家会议拟讨论的主题
1、 海战法中的军事目标
(1) 区别原则
(2) 海战法中商船的法律地位
a、 商船在何时是军事目标
b、 其他问题，如商船的武装问题
(3) 目标区别，包括因背信弃义产生的风险
2、 海战中的作战方法和手段
（1） 水雷、导弹、鱼雷和其他武器系统
（2） 有关海上禁区的国家实践
3、 海上武装冲突中不同受难者的保护
---救助
---平民和战俘的运送
---医院船的通讯
---医院船、救生艇和其他受保护船艇的认定
---其他问题
4、 临检、搜索和缴获—适用条件
5、 海上军事行动的地域（不同海域）
二、 会议的工作方法、组织和方式
1、 每次会议大约持续5天，与会专家不超过20名，确保代表地域的公平分配。
2、 每次会议的理想结果是起草一份调整有关问题的、被接受的法律的重述，如有可能附带一些建议。
3、 在会议的准备期间，由一位或几位专家准备有关法律的报告和适当的建议。此种做法的目的是将报告作为讨论的基础。报告应在召开会议前三个月发给其他与会代表。
4、 会议通知和准备报告的请求应适时（约一年）发出。
5、 会议的时间安排可以调整。
应该指出，虽然与会代表同意上述计划，但由于面临诸多难题，许多人在当时担心计划能否成功。因此，行动计划没有列入手册现有的所有议题而显得比较保守。还应指出，手册的起草工作完成于1994年，而不是原计划的1992年。行动的成功使与会代表起草了一份比原计划内容更为广泛的手册，尽管它还不能全面反映现行法律。手册完全没有涉及因违反国际法而产生的国家责任和战争犯罪问题，也没有涉及法律的实施和执行手段问题。与会代表认为国际法和适用于陆上武装冲突的国际人道主义法的一般规则都普遍适用于海上武装冲突。因此，他们决定不在手册设专章讨论这一问题。此外，手册也没有专门讨论非国际性武装冲突。但是，从手册第一条可以看出，手册并没有将非国际性武装冲突明确排除在外，而是鼓励国家在此种武装冲突期间可能采取的海军行动中适用本手册包含的人道主义法规。当然，手册的规定不妨害适用于陆上武装冲突和冲突各方陆地领土上空的空战的国际人道主义法。
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